黄帝、尧帝、舜帝和颛顼、帝喾等上古五帝，均为华夏民族的祖先，其子孙后代在历史上有着深远的影响。

黄帝的子孙后代

黄帝被尊为华夏共祖，其子孙后代在历史上繁衍出了许多姓氏和分支。

黄帝的直系后代包括少昊、蟜极、帝喾、尧、舜等，其中帝喾是黄帝的四世孙，尧是帝喾的儿子，舜是颛顼的六世孙，也是黄帝的八世孙。

尧帝的子孙后代

尧帝是帝喾的儿子，黄帝的五世孙。

尧帝的嫡长子名叫丹朱，其他九个儿子史书很少记载。

丹朱的后人以封地为姓，繁衍出房氏等姓氏。

舜帝的子孙后代

舜帝是颛顼的六世孙，黄帝的八世孙。

舜帝的儿子商均有自己的封地，供奉祖先，并使用祖先的礼乐和服饰。

其他五帝的子孙后代

颛顼是黄帝的孙子，帝喾的侄子，尧的父亲。

帝喾是黄帝的四世孙，尧和舜的父亲。

综上所述，黄帝、尧帝、舜帝等上古五帝的子孙后代在历史上繁衍出了多个姓氏和分支，对中华民族的形成和发展产生了深远的影响。