诸侯是 古代分封制中各方君主的统称。最迟可以追溯到西周时期，周代分公、侯、伯、子、男五等爵位。在分封制下，诸侯名义上需服从王室的政令，向王室朝贡、述职、服役，以及出兵勤王等。因此，诸侯即是君主掌握一方军政、民政、财政大权，各项事务独立，如春秋战国时期的秦、楚、燕、赵、齐等国。

具体来说，诸侯是天子所分封的各国的国君，他们居各国之尊，在其统辖区域内世代掌握军政大权，但按礼制要服从王命，定期向周天子朝贡述职，并有出军赋和服役的义务。诸侯是地位仅次于天子、高于卿大夫的一级贵族阶层，是天子政令的实施者，诸侯的品行也直接关系到国家的安危。

此外，诸侯在自己的领地内可以进一步分封，次一级的就叫做大夫，大夫也有自己的领地和人口。大夫忠于诸侯，诸侯忠于周天子。周朝的社会结构可以描述为一张巨大的关系网，以血缘和功勋为基础，层层分封，形成了一种以天子为中心的政治结构。

总结来说，诸侯是古代分封制中君主的统称，他们拥有较大的自治权，但同时也需履行对天子的义务，如朝贡、述职和服役等。这种制度在周朝时期尤为明显，随着历史的发展，诸侯的地位和权力逐渐发生了变化，最终在中国历史上消亡。