永字开头的励志诗句如下：

永结无情游，相期邈云汉。——李白《月下独酌》

永怀愁不寐，松月夜窗墟。——孟浩然《岁暮归南山》

永怀当此节，倚立自移时。——李商隐《凉思》

清秋幕府井梧寒，独宿江城蜡炬残。永夜角声悲自语，中天月色好谁看？。——杜甫《宿府》

永日方戚戚，出行复悠悠。——韦应物《送杨氏女》

这些诗句都表达了诗人对人生、时光、友情、爱情等主题的深刻感悟，具有很高的文学价值和励志意义。希望这些诗句能够激励你不断前行，追求更高的目标。