关于“出发才能到达”的意境，古诗词中有多个经典之作，通过不同的场景和意象表达了相似的主题。以下是相关诗句的整理与解析：

一、送别场景中的出发意象

"朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还"

李白《早发白帝城》以夸张手法表现舟行速度之快，隐含出发即启程的紧迫感。

"杨柳渡头行客稀，罟师荡桨向临圻"

王维《送沈子归江东》通过江边送别场景，展现行舟离去的动态画面，体现出发即离别的意境。

二、旅途中的坚持与启程

"浮云游子意，落日故人情"

李白《送友人》以自然景物映射游子心境，隐含漂泊中不断前行的状态。

"溪水将桥不复回，小舟犹倚短篙开"

杨万里《三江小渡》通过江水与小舟的意象，表达时光流逝中不断启程的无奈与坚韧。

三、离别后的追忆与再出发

"仍怜故乡水，万里送行舟"

李白《渡荆门送别》以江水奔流不息比喻对故乡的眷恋，隐含离别后仍需前行的信念。

"日暮酒醒人已远，满天风雨下西楼"

许浑《谢亭送别》通过暮色、风雨等意象，表现送别后的怅惘与继续前行的孤独感。

四、励志与再出发的象征

"长风破浪会有时，直挂云帆济沧海"

李白《行路难》以壮阔海景激励困境中的坚持，象征突破困境后的启程。

"老骥伏枥，志在千里"

曹操《龟虽寿》以老马喻指年迈者仍怀壮志，体现逆境中重新出发的精神。

补充说明

孟郊《游子吟》中"临行密密缝，意恐迟迟归"虽未直接描写出发，但通过母亲缝衣的细节，隐含对远行者的牵挂与对其启程的祝福。- 以上诗句均通过自然景物或行为细节，烘托出发的必然性与人生旅途的延续性。