关于古人表达感谢的诗词，综合多个权威来源整理如下：

一、感恩亲情类

1. 《游子吟》- 孟郊

“慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。”

以母爱为喻，表达对母亲养育之恩的感激。

2. 《别老母》- 黄仲则

“挽帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。”

通过描写临别场景，抒发对年迈父母的愧疚与感激。

3. 《谢五开府番罗袄》- 黄庭坚

“叠送香罗浅色衣，着来春色入书帷。到家慈母惊相问，为说王孙脱赠时。”

以收到他人赠衣的细节，表达对友情的珍视。

二、友情与知遇类

1. 《赠汪伦》- 李白

“桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情!”

用夸张手法表达对汪伦深厚情谊的感激。

2. 《送魏万之京》- 李颀

“朝闻游子唱离歌，昨夜微霜初渡河。鸿雁不堪愁里听，云山况是客中过。”

通过离别场景，抒发对友情的眷恋。

3. 《答高山人兼呈权、顾二侯》- 李白

“谗惑英主心，恩疏佞臣计。”

表达对知遇之恩的感激，虽含批评，但情感真挚。

三、人生感悟类

1. 《登高》- 杜甫

“登高自卑阔，起舞弄清影。何似在人间，四围众流俗。”

通过登高抒怀，表达对亲情与友情的珍视。

2. 《谢家兰树》- 祝允明

“谢家兰树有清芬，每诵澄江却忆君。想得山庄长夏里，石床眠看度墙云。”

以景寄情，表达对友情的怀念与感激。

四、其他经典

《过故人庄》- 孟浩然：故人具鸡黍，邀我至田家。- 《临江王节士歌》- 李白：

“洞庭白波木叶稀，燕鸿始入吴云飞。风号沙宿潇湘浦，节士悲梁州。”

虽为悼亡诗，但蕴含对故人的感激。

以上诗词通过不同视角展现了古人对亲情、友情、知遇之恩的感激之情，既有直白抒情的佳作，也有借景寄情的名篇。