升和公斤的换算需要根据物质的密度进行计算，具体方法如下：

一、基本公式

质量（公斤）= 体积（升）× 密度（公斤/升）

该公式适用于已知物质密度的情况。

体积（升）= 质量（公斤）÷ 密度（公斤/升）

用于已知质量和密度，求体积的场景。

二、常见物质的密度参考

| 物质 | 密度（公斤/升） |

|------------|-----------------|

| 水 | 1.000 |

| 酒精 | 0.780 |

| 植物油 | 0.920 |

| 面粉 | 0.570 |

| 白糖 | 1.380 |

| 汽油（90号）| 0.725 |

| 汽油（92号）| 0.728 |

| 汽油（95号）| 0.737 |

| 黄金 | 19.32 |

三、示例计算

水的质量

- 已知体积：2.92升

- 密度：1公斤/升

- 质量 = 2.92 × 1 = 2.92公斤。

汽油的质量

- 已知体积：5升

- 密度：0.737公斤/升

- 质量 = 5 × 0.737 = 3.685公斤。

四、注意事项

密度单位：

密度需以公斤/升为单位，若密度以克/立方厘米表示，需转换为公斤/升（如0.78g/cm³=0.78kg/L）。

温度影响：

液体密度随温度变化较小，但精确计算需考虑温度对密度的影响。

单位统一：

计算前需确认体积单位为升，质量单位为公斤，避免混淆。

通过以上方法，可灵活实现升与公斤的换算。若需换算其他物质，只需查找对应密度即可。