关于形容两人有默契的诗句，综合搜索结果整理如下：

一、经典爱情默契诗句

“身无彩凤双飞翼，心有灵犀一点通。”

李商隐《无题·昨夜星辰昨夜风》以犀角中灵犀白纹喻指心心相印，成为描写情侣默契的千古名句。

“愿得一心人，白头不相离。”

卓文君《白头吟》表达对永恒爱情的向往，隐含夫妻间默契相守的信念。

二、其他相关诗句

“我思鼓瑟君调弦，余音未绝两欢颜。”

温庭筠《南歌子词二首》通过音乐共鸣展现情侣间的默契。

“交情通意心和谐，中夜相从知者谁？”

司马相如《凤求凰》以琴瑟和鸣比喻知音难寻的默契。

三、友情默契的延伸诗句

“海内存知己，天涯若比邻。”

王勃《送杜少府之任蜀州》表达跨越时空的深厚友情。

“桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。”

李白《赠汪伦》以夸张手法展现友情的纯粹与默契。

注：部分诗句如“交情通意心和谐”虽未直接描写爱情，但通过“中夜相从”等细节隐含默契，可引申为友情默契的表达。