关于晚年得子的激动喜悦心情，诗词中常通过生动的意象和深沉的情感表达来展现。综合搜索结果，以下是相关诗词的整理：

一、宋代诗词

苏轼《洗儿诗》

最为著名的晚年得子之作，以质朴语言表达深沉父爱：“人皆养子望聪明，我被聪明误一生。惟愿孩儿愚且鲁，无灾无难到公卿。”

辛弃疾《永遇乐·送陈仁和自便东归》

通过“白发怜君，寻芳较晚，卷地惊风雨”等句，抒发现代文人对晚年的感慨，同时以“掌上明珠去”表达对子嗣的珍视。

二、其他相关诗词

赵福元《沁园春·庆赵运干》：

以“龙腾虎跃”形容麟儿，展现得子时的豪迈与喜悦。

莫蒙《江城子·贺人生子》：用“文章锦绣识新机”寄寓对子嗣未来才华的期许。

三、补充说明

贺麟儿是宋代赵福元的儿子，其《江城子·贺人生子》以“麟儿”为题，直接点明主题。

陈仁和是宋代文学家，其《永遇乐·送陈仁和自便东归》虽为送别之作，但“卷地惊风雨”等句被后世借喻为得子时的惊喜。

以上诗词通过不同视角展现了晚年得子的复杂情感，既有对时光流逝的感慨，也有对子嗣未来的美好祝愿。