关于一家人相亲相爱的古诗，综合多个权威来源整理如下：

一、直接表达家庭和睦的诗句

《江村》（杜甫）

清江一曲抱村流，长夏江村事事幽。 自去自来堂上燕，相亲相近水中鸥。 老妻画纸为棋局，稚子敲针作钓钩。 但有故人供禄米，微躯此外更何求。 （描绘家庭生活宁静和谐，老少互动温馨）

《田家》（范成大）

昼出耘田夜绩麻，村庄儿女各当家。 童孙未解供耕织，也傍桑阴学种瓜。 （展现农耕家庭的分工协作与天伦之乐）

《游山西村》（陆游）

莫笑农家腊酒浑，丰年留客足鸡豚。 山重水复疑无路，柳暗花明又一村。 （通过待客场景体现乡村家庭的淳朴与热情）

二、亲情思念类诗句

《九月九日忆山东兄弟》（王维）

独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。 遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。 （重阳节思念远亲的深情）

《与小女》（韦庄）

见人初解语呕哑，不肯归眠恋小车。 一夜娇啼缘底事，为嫌衣少缕金华。 （描写婴儿的可爱与亲情的温暖）

三、其他相关诗句

《夏日田园杂兴·其七》（范成大）：

整首诗以幽默笔触描绘农家生活，体现家庭团聚的幸福感

《清平乐·村居》（辛弃疾）：

茅檐低小，溪上青青草。醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪？

大儿锄豆溪东，中儿正织鸡笼。最喜小儿亡赖，溪头卧剥莲蓬。 （与《江村》类似，展现乡村家庭的宁静与温馨）

这些诗句通过不同场景和视角，展现了家人之间相亲相爱、和睦相处的美好情感。