助理工程师与教师职称的对应关系需根据职业领域进行区分，具体如下：

一、专业技术职称体系中的对应关系

初级职称对应

助理工程师属于工程系列初级职称，对应教师体系中的 助教职称。

职业发展路径

- 助理工程师满3年且考核合格，可晋升为 工程师（中级职称）；

- 教师体系中，助教满3年且考核合格，可晋升为 讲师（中级职称）。

二、行政级别与技术职称的区别

行政级别：

如科员、科级等，与工作年限和考核结果相关；

技术职称：如助教、讲师等，侧重专业能力与经验。

示例：

助理工程师（技术职称）通常对应 科员级行政级别；

工程师（中级职称）可能对应 科级行政级别。

三、其他说明

学历差异：教师职称晋升与学历（如本科/硕士）也有关联，例如讲师通常要求硕士学历；

行业差异：不同行业（如工程、教育）的职称体系可能存在差异，需注意区分。

综上， 助理工程师在专业技术职称中相当于教师的 助教，两者均为初级职称，但分属工程领域与教育领域。