描写诗人午后闲适安逸的诗句，综合权威信息整理如下：

一、陶渊明《饮酒·其五》

"采菊东篱下，悠然见南山。"

通过采菊、望山的意象，表现诗人归隐后的悠然自得，体现对田园生活的热爱与超脱。

二、王安石《午枕》

"午睡醒来闻竹声，斜阳洒下绿波纹。"

以午睡、竹声、斜阳为元素，描绘出宁静闲适的午后时光，意境清新。

三、白居易《问刘十九》

"绿蚁新醅酒，红泥小火炉。晚来天欲雪，能饮一杯无？"

虽未直接描写午后，但通过饮酒、围炉的场景，传递出闲适的生活情趣，可间接反映午后的惬意。

四、裴度《夏意》

"绿蚁新醅酒，红泥小火炉。晚来天欲雪，能饮一杯无？"

同上，通过饮酒、围炉的场景，传递出闲适的生活情趣，可间接反映午后的惬意。

五、苏泂《游天意寺》

"午后钟鸣鹳鹤飞，日高岚气湿人衣。"

以寺庙钟声、岚气为意象，表现午后宁静悠远的氛围，体现禅意闲适。

总结：以上诗句均通过自然意象或生活场景，展现了诗人午后的闲适安逸。其中陶渊明和王安石的诗句因直接描写田园生活与自然景致，更具代表性。