"鞠躬尽瘁，死而后已"是出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮《后出师表》的名句，而非诗句。以下是具体分析：

出处与作者

该句出自诸葛亮《后出师表》，是他在北伐前夕写给后主刘禅的奏章中的名句，表达了他对国家兴亡的忠诚与奉献精神。

文本定位

在《后出师表》中，该句为“臣鞠躬尽瘁，死而后已”，明确标注为臣子（诸葛亮自称）的表白，而非独立诗句。

历史地位与影响

该句成为后世忠诚、勤勉的象征，常被引用于政治家、干部的自我要求中，如杨升祥、崔斌等人的著作。

常见误用辨析

需注意，部分资料可能将其与《诫子书》混淆，但《诫子书》中并无此句，实际出自《后出师表》。

综上，该句为诸葛亮《后出师表》中的名句，而非独立诗句。