关于欢迎挚友归来的古诗，综合权威信息整理如下：

一、杜甫《客至》

核心诗句：“花径不曾缘客扫，蓬门今始为君开。”

意境：以清丽疏淡的春景为背景，通过“扫径”“开门”等细节，表达对挚友久别归来的喜悦与真诚待客之情。

二、王维《送友人南归》

核心诗句：“楚老欢迎归旧里，春风留恋过扬州。”

意境：通过“楚老”“旧里”等意象，展现故乡对归人的热切欢迎，同时以春风拟人化，传递温暖与期待。

三、王勃《送杜少府之任蜀州》

核心诗句：“海内存知己，天涯若比邻。”

意境：以豁达的胸怀表达对友人的祝福，虽为送别诗，但“天涯若比邻”也隐含对重逢的期待。

四、贺铸《琴调相思引·送范殿监赴黄岗》

核心诗句：“纵明月相思千里隔，梦咫尺，勤书尺。”

意境：通过梦境与书信的意象，表达对远方友人的思念与盼归之情。

说明：以上诗句均围绕“欢迎挚友归来”主题，涵盖迎接、期待、祝福等情感。其中杜甫和王维的诗句更直接体现归乡场景，贺铸与王勃的诗句则侧重思念与牵挂。