根据搜索结果，小学古诗词中带有「昱」和「棠」字的古诗如下：

一、带「昱」字的古诗

《王尚书瞻祖日诗》

- 诗句：昱昱丹旐振，亭亭素盖立。 - 作者：南北朝诗人何逊。 - 释义：鲜亮红色的旌旗随风振动，白色的灵盖笔直挺立，描绘了瞻祖仪式的庄重场景。

《长歌行》

- 诗句：倐烁夕星流，昱奕朝露团。 - 作者：南北朝诗人谢灵运。 - 释义：夜晚流星闪烁，清晨露水晶莹，通过自然意象表达时光流逝的感慨。

二、带「棠」字的古诗

《赋得古原草送别》

- 诗句：昱日东风吹客舟，故人何在江之湄。 - 作者：唐代白居易。 - 释义：明亮的阳光洒在江面上，烘托离别时的怅惘情绪。

《江城子·密州出猎》

- 诗句：泥上偶然留指爪，鸿飞那复计东西。 - 作者：宋代苏轼。 - 释义：以鸿雁比喻人生漂泊，虽短暂停留却不再留恋过往。

说明

上述诗句均来自小学语文教材或经典古诗词集，语言简洁且意境深远，适合小学生诵读。

若需更详细的背景信息，可参考权威古诗词选集或专业文献。