根据搜索结果，带有“徐”字的成语中，寓意较好的主要包括以下五个：

不疾不徐

指处事节奏适中，既不急躁也不迟缓，体现从容自然的态度。该成语出自《庄子·天道》，是描述行为举止最为贴切的用例。

按辔徐行

形容骑马缓慢行进，常比喻做事稳重、有节制。出自《史记·萧相国世家》，强调控制速度与节奏的重要性。

城北徐公

原指战国时期齐国美男子徐公，后成为美男子的代称，寓意容貌俊朗、气质优雅。

徐娘半老

虽指中年女性仍具风韵，但也可引申为经历岁月后的从容与魅力，带有积极的人生观。

把臂徐去

描绘两人携手缓步离去的场景，象征亲密无间、悠然自得的情态，传递和谐美好的氛围。

总结：

以上成语中，“不疾不徐”和“按辔徐行”更侧重于处事态度与节奏感，而“城北徐公”“徐娘半老”“把臂徐去”则从外貌、情感等角度传递积极意象。使用时需结合具体语境选择合适表达。