关于悠然自得的唯美诗句，综合权威性高且内容契合的搜索结果，整理如下：

一、陶渊明《饮酒·其五》

核心诗句：采菊东篱下，悠然见南山

通过“采菊”与“见南山”的意象，展现田园生活的宁静与超脱，成为千古名句。

二、王维《终南别业》

核心诗句：行到水穷处，坐看云起时

以山水为背景，表达随遇而安的豁达，体现禅意与自然和谐。

三、王维《积雨辋川庄作》

核心诗句：漠漠水田飞白鹭，阴阴夏木啭黄鹂

通过白鹭、黄鹂等意象，勾勒出静谧的田园风光，意境深远。

四、程颢《秋日》

核心诗句：闲来无事不从容，睡觉东窗日已红

以“闲”字为核心，展现超然物外的心境，语言质朴而意境悠远。

五、白居易《问刘十九》

核心诗句：绿蚁新醅酒，红泥小火炉。晚来天欲雪，能饮一杯无？

通过饮酒赏雪的场景，传递温馨与闲适，情感真挚。

说明：以上诗句均出自权威文学作品，且以自然意象或生活场景为载体，传递出悠然自得的生活态度。若需进一步赏析，可结合具体诗句背景阅读原作。