苏轼对前途充满自信的诗句主要体现在以下作品及词句中：

《江城子·密州出猎》

- “老夫聊发少年狂，左牵黄，右擎苍。锦帽貂裘，千骑卷平冈。”

- “会挽雕弓如满月，西北望，射天狼。”

通过描绘出猎的豪迈场景，展现了苏轼虽年老却仍保持少年壮志，以“射天狼”象征对未来的坚定信心。

《定风波·莫听穿林打叶声》

- “竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。”

以“轻胜马”“任平生”表达面对人生风雨的从容与自信，体现其豁达的人生态度。

《浣溪沙·游蕲水清泉寺》

- “休将白发唱黄鸡。”

以反问句式强调不应因年老而放弃追求，传递出积极向上的生活态度。

《晁错论》

- “古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。”

虽为散文，但明确阐述了成就大事需兼具才能与意志，体现苏轼对自身价值的坚定信念。

总结：

苏轼的自信多通过豪迈的出猎场景、豁达的人生观及对未来的积极展望表达，其词作中“少年狂”“任平生”等意象尤为典型。