根据搜索结果，关于“历经千辛万苦才出生”的诗句，可归纳如下：

《诗经·小雅·蓼莪》

“哀哀父母，生我劬劳。”

通过《诗经》的质朴语言，直接表达母亲生育的艰辛与伟大，是古代文学中较早体现母爱的经典诗句。

白居易《赋得古原草送别》

“生我劬劳，养我不易。”

以简洁的五言句式，概括了父母生育与养育的艰辛，情感真挚，语言凝练。

现代《朱子家训》

“一粥一饭，当思来处不易；半丝半缕，恒念物力维艰。”

虽非直接描述生育过程，但通过“来处不易”的隐喻，延伸出对生命诞生艰辛的反思，体现传统伦理对母爱的推崇。

总结：

古代文学中，以《诗经》和白居易作品为代表的诗句，通过直抒胸臆或借物喻人的手法，展现了父母生育的艰辛与伟大。现代则通过家训形式，将这种艰辛内化为对生命敬畏的价值观。