数控编程可以根据不同的分类标准进行划分，以下是一些主要的分类方式：

基于编程方式

手工编程：编程人员通过手动输入指令来编写数控程序，适用于简单和复杂的加工任务。

计算机辅助编程（CAM）：利用CAD/CAM软件生成数控程序，适用于中等和复杂加工过程。

自动编程：通过智能化软件和人工智能算法自动生成和优化数控程序，适用于复杂加工过程。

基于编写语言

G代码编程：最基本的数控指令语言，用于描述机床的运动轨迹和操作指令。

M代码编程：控制数控机床辅助功能的指令集，如开关机床、冷却液喷射等。

ISO编程：基于G和M代码的编程语言，包含高级运算符和变量，适用于复杂加工过程。

APT语言编程：类似Basic语言的格式，用于书写程序。

图形化编程：使用图形化界面，如MASTERCAM、UG、PROE等，直观生成数控程序。

厂商自定义语言：特定品牌或型号的数控机床使用的自定义编程语言。

基于控制方式

点位控制编程：控制数控机床的每个轴的运动来控制加工工件的位置，适用于简单几何形状加工。

直线和圆弧插补编程：通过控制直线和圆弧的移动来实现加工。

曲面编程：使用高级编程技术生成复杂的曲面加工路径。

基于应用场合

数控机床现场编程：在数控机床旁边进行实时的程序编制与调试，适用于紧急和小批量加工任务。

基于PC的数控编程软件：使用基于PC的软件进行编程，支持多种数控系统，如Mastercam、SolidWorks CAM等。

综上所述，数控编程涵盖了手工编程、计算机辅助编程、自动编程、图形化编程、参数化编程等多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和优势。选择合适的编程方式取决于加工任务的复杂度、精度要求以及生产效率等因素。