是的，《滥竽充数》出自战国时期法家思想家韩非子的著作《韩非子·内储说上》。

具体解析：

典故来源

该成语讲述的是齐宣王时期，南郭处士因不会吹竽却混入三百人乐队充数的故事，后来湣王继位后因其技艺不足被揭露。

作者背景

韩非子（前280-前233年）是战国末期法家代表人物，以寓言形式阐述法家思想，如《庄子》中的“庄周梦蝶”。

文化意义

该成语常用于批评无真才实学却混迹于行家里面的人，强调真才实学的重要性。

综上，《滥竽充数》确实为韩非子所作，且通过寓言形式传递了深刻的哲理。