“立身处世，行心之所安，无愧于天地”的意思是 在社会上做人要正直，行为要符合自己的良知，不做亏心事，不辜负天地间的赋予。具体解释如下：

立身处世：

指在社会上活动，与人交往，处理各种社会关系。

行心之所安：

指按照自己内心的良知和信念去行事，内心感到安宁。

无愧于天地：

指在面对天地间的万事万物时，保持纯洁无暇的心，坦然自若，毫无愧疚。

这句话强调的是一种高尚的品德和完美的人格，要求我们在日常生活中不仅要注重自己的言行举止，更要坚守道德和良知，做到正直无私，无愧于心。