是的，姆巴佩的20岁生日时，内马尔确实发送了生日祝福。以下是相关细节的整理：

祝福时间与内容

姆巴佩于2018年12月20日年满20岁，但内马尔在12月21日（周一）通过推特和Instagram提前发送了祝福，称“生日快乐，我的兄弟姆巴佩”，并附上两人合照。此前，内马尔曾因记错日期提前送祝福，但这次终于准确无误。

两人关系与互动

两人自2018年夏天加盟巴黎圣日耳曼后，迅速建立默契，场上常互相助攻。姆巴佩曾主动询问内马尔加盟时间，显示他对队友的关注。赛后两人还曾因庆祝进球等事件多次互动，关系较好。

其他细节

- 姆巴佩在生日当天（12月20日）未公开庆祝，但通过社交媒体向内马尔表达祝福。

- 内马尔在2019年同样在姆巴佩21岁生日时送祝福，进一步证明了两人的友好关系。

综上，姆巴佩20岁生日时，内马尔不仅发送了祝福，还通过社交媒体互动表达了对队友的关心。