关于逛马路时感受到的悠闲，综合权威信息源整理出以下句子：

马路与城市景观的和谐

"成都的马路宽阔如江，一辆辆小汽车来来往往，像帆船在江上扬帆航行。路旁的霓虹灯耀眼璀璨，似巨人一样的挺立在街边，为行人、车辆送来一丝丝光芒。街边的高楼拔地而起，直冲云霄。还有琳琅满目的商店，一个挨着一个，整整齐齐的‘串成一排’。人们不急不慢地在街旁散着步、哼着歌，一幅悠闲自在的样子。"

自然与人文的交融

"落日的晚风中，一起去散步吧。赤脚在这草地上散步，我的花园到处都是星星的碎片。欢晚上散步，坐在路边摘了眼镜听歌，夜晚真的好想让人重新来过。"

生活节奏的慢生活表达

"生活可以很悠闲很简单，看一看，那些没有看过的风景，走一走，那些没有走过的小路，在美丽的山水面前，做一个容易满足的人，相遇就是缘。"

夜晚散步的惬意

"安亭老街。那里像古镇一样，宁静而安逸。夜晚在那里散步，吹这有一丝凉意的秋风，无比惬意。"

马路变迁的诗意表达

"泥泞小路变成了又宽又长又平坦的柏油马路。城市的马路犹似纵横交织的河道，红绿灯便是浮在水面上的航标；那喇叭声声是浪潮喧哗，那张张笑脸恰似朵朵浪花。"

以上句子通过不同场景展现了马路与自然、人文的结合，以及慢生活节奏下的惬意感受，适合用于表达逛街或散步时的悠闲心境。