根据搜索结果，以下是20周年餐饮店庆宣传语的精选建议，结合权威性、时效性和主题相关性整理如下：

一、核心主题类

时间沉淀与情感共鸣

- "二十载怡心茶楼，七千天心怡茶友"（茶楼类）

- "岁月如歌，美食相伴，XX周年庆典邀您共享"（通用类）

- "风雨同舟二十载，沁人心脾茗飘香"（茶楼类）

品牌传承与品质承诺

- "二十年相知相伴，八千里怡心怡情"（茶楼类）

- "美食传承，与您共度XX载"（通用类）

- "匠心铸就二十年，品质铸就百年梦"（餐饮类）

二、服务与体验类

顾客至上与情感连接

- "感恩有你同行，庆祝我们的XX周年!"（通用类）

- "以情服务、塑造绿色健康"（餐饮类）

- "我们以一百分的努力，换您十分满意"（餐饮类）

团队协作与品牌精神

- "齐心协力，力争上游!永不言弃!"（餐饮类）

- "团结奋进，振兴麦雅"（餐饮类）

- "我们是最棒的，我是我"（餐饮类）

三、创意与记忆点类

趣味互动与品牌故事

- "想您20年所想，永远怡心茶楼"（茶楼类）

- "小厨娘，我的食尚达人"（快餐类）

- "老地方——温馨迷恋的地方"（餐饮类）

视觉与传播效果

- "怡心一杯茶香，影响几代茶客"（茶楼类）

- "食尚地带，独具一派"（餐饮类）

- "二十年店庆，感恩有您"（通用类）

建议：

根据餐饮类型（如茶楼、快餐、传统餐饮）选择对应风格，茶楼类可突出茶文化与情感共鸣，快餐类侧重便捷与趣味，传统餐饮则强调传承与品质。