根据搜索结果，便民服务车的宣传话语可归纳为以下五类，结合权威性、时效性和服务特点进行整理：

安全出行类

- "一人出车全家念，一人平安全家福"

- "守法规路路平安，慎驾驶家家团圆"

- "一车生命握在手，安全驾驶记心头"

- "行路慎为本，开车礼当先，不逞一时勇，安全又畅顺"

- "对行人多一秒等待，对生命多一份关爱"

（来源：高权威性及春运服务标语汇总）

便捷服务类

- "便民连着你我他，热情服务暖万家"

- "促进和谐，保障平安"

- "打造阳光品牌，实行无障碍服务"

- "凡事来找我"

（来源：高权威性及便民服务中心标语）

服务承诺类

- "服务只有更好，没有最好；满意只有起点，没有终点"

- "群众利益无小事，服务工作无止境"

- "以服务为宗旨，以满意为标准"

（来源：高权威性及便民服务中心标语）

活动宣传类

- "移动洗车，我们竭诚为您服务"

- "洗去疲惫尘埃，让您有足够时间准备闪亮登场"

- "半径5公里，随叫随到!告别污渍，告别划伤，就要焕然如新!"

（来源：中等权威性及便民洗车活动文案）

综合类

- "便民推车上路喽，便捷生活畅享想"

- "温暖关系水到渠成"

- "请爱护公共财物，维护良好生活环境"

（来源：低权威性及物业服务中心宣传）

建议：

优先选择高权威性来源（如春运安全标语、便民服务中心承诺），结合活动场景调整宣传语。例如春运期间可突出"安全回家"主题，日常服务则强调"便捷与关怀"。