这是一个经典的逻辑问题，需要仔细规划狼的过河顺序，以确保所有狼都能安全过河，同时遵守题目中的限制条件。以下是解决方案：

ac过河，c回来：

首先，让会划船的小狼c和它的妈妈a过河，然后小狼c返回。此时，对岸有a，起点岸有b、c、b、c、a、b、c。

bc过河，c回来：

接着，让b和c过河，然后小狼c返回。此时，对岸有a、b、c，起点岸有a、b、c、a、b、c。

BA过河，Bb回来：

然后，让大狼B和a过河，小狼b返回。此时，对岸有a、b、c、B，起点岸有a、b、c、a、b、c。

Cc过河，Aa回来：

再让大狼C和c过河，大狼A返回。此时，对岸有a、b、c、B、C，起点岸有a、b、c、A、b、c。

AB过河，c回来：

接下来，让大狼A和B过河，小狼c返回。此时，对岸有a、b、c、B、C、A，起点岸有a、b、c。

ca过河，c回来：

然后，让大狼A和c过河，小狼c返回。此时，对岸有a、b、c、B、C、A、c，起点岸有b、c。

cb过河：

最后，让大狼B和c过河。此时，所有狼都安全过河，对岸有a、b、c、B、C、A、c，起点岸为空。

通过以上步骤，所有狼都安全地过了河。这个解决方案需要仔细考虑每一步的顺序，以确保在任何时候都不会发生狼吃狼的情况。