黄宗羲认为君主的职责是为天下 兴公利和 除公害。他认为君主应当满足天下人自私自利的本性，法律要保护的不是君主一人的利益，而是与君一样，臣也应是为万民服务的。

黄宗羲对君主专制的批判，并不等于他主张推翻封建君主专制，建立民主。相反，他对三代时期进行了赞美，认为那是真正的公天下，主张君主应当有德，以天下为主，为天下人谋福利。

在黄宗羲的思想中，君主和臣下都应该担负为万民兴公利除公害的责任，民众成为评价政治得失的标准。他认为君位是可革的，并且将批判对象由暴君独夫的个体上升到“后之为人君者”的群体。

黄宗羲的核心观点是“天下为主，君为客”，强调天下百姓才是国家的主人，君主只是为民众服务的“客人”。他认为帝王的判断未必正确，真理不应由一人独断。

综上所述，黄宗羲认为君主的职责是为天下兴公利、除公害，君主应当有德，以天下为主，为天下人谋福利，并且应当受到人民的制约，权力必须服务于民而非凌驾于民。