狖轭鼯轩和怙恶不悛是两个成语，它们的字面意思和引申义如下：

狖轭鼯轩

读音：yòu è wú xuān

字面意思：狖（yòu）指猿猴，轭（è）是驾车时搁在牛马颈上的曲木，鼯（wú）是一种哺乳动物，轩（xuān）指高大的车。

引申义：形容极其灵巧的车马。

怙恶不悛

读音：hù è bù quān

字面意思：怙（hù）是依靠、依仗，恶（è）是坏事，不悛（bù quān）是停止、悔改。

引申义：坚持作恶，不肯悔改。

总结：

狖轭鼯轩：形容极其灵巧的车马。

怙恶不悛：形容坚持作恶，不肯悔改。