爱因斯坦的大脑在1955年被病理学家托马斯·哈维在未经家属同意的情况下取出，具体过程如下：

解剖过程

1955年4月18日，爱因斯坦在普林斯顿医院去世后，哈维作为当班病理学家被委托进行尸检。在解剖过程中，哈维擅自取出了爱因斯坦的大脑，并将其从颅骨中取出。

保存方法

哈维将大脑放入特制容器中，注入防腐剂以防止组织降解，并浸泡在固定药水中数小时。随后，他将大脑切片成240片，以便于后续的微观结构研究。

后续处理

切片后的大脑被分装在火棉胶中，存放在地下室中长达数十年。由于哈维并非神经学家，这些切片并未得到深入分析。

争议与归还

该行为引发法律和伦理争议，但最终在爱因斯坦长子汉斯的要求下，哈维于1985年将部分大脑组织归还给家族。目前，爱因斯坦的大脑碎片仍存放在普林斯顿医院展出。

需要特别说明的是，爱因斯坦生前并未明确表示同意其大脑被研究，这一行为被视为医学伦理的重大争议案例。