根据搜索结果，以下是三个使用"立刻"造句的妈妈或爸爸做家务的场景：

妈妈立刻整理家务

妈妈回来了，我立刻把电视关了，立刻把家里整理好，立刻去开门，立刻帮妈妈拿包。

爸爸立刻响应号召

听到妈妈说需要帮忙，爸爸立刻放下手中的活，立刻拿起扫帚开始扫地，立刻把垃圾扫进簸箕。

妈妈立刻处理突发情况

孩子不小心摔倒，妈妈立刻跑过去关切地询问他的情况，立刻蹲下身子查看伤口，立刻联系医生送孩子去医院。