草船借箭的故事中涉及的主要人物及其所属国家如下：

诸葛亮

属于 蜀汉，是该故事的主人公，以足智多谋著称，成功完成借箭任务。

周瑜

属于 东吴，作为蜀汉的对手，故意提出借箭要求以陷害诸葛亮，是故事中的反派角色。

曹操

属于 曹魏，实际执行放箭的将领，因轻信诸葛亮草船上的稻草人而中计。

孙权

属于 东吴，部分历史记载认为其是借箭行为的发起者，但主流观点仍以诸葛亮为主导。

总结：

故事以蜀汉丞相诸葛亮为核心，东吴周瑜和曹魏曹操为配角，孙权在部分版本中被提及为相关人物，但无直接参与借箭行动。