周瑜之所以高兴诸葛亮立下军令状，主要源于以下原因：

认为任务无法完成

周瑜深知诸葛亮三天内造出十万支箭几乎不可能，因此立下军令状后，他预判诸葛亮必会因无法完成任务而受罚，甚至丧命。

借机陷害与除害

周瑜对诸葛亮的才智心生嫉妒，通过故意设置不可能完成的任务，企图借军令状之名，对诸葛亮实施惩罚甚至加害。这一行为体现了他“嫉贤妒能”的性格特点。

心理博弈的胜利

周瑜通过“草船借箭”前的这一计谋，既消除了军中箭矢短缺的燃眉之急，又成功将诸葛亮逼入绝境，最终使诸葛亮“赔了夫人又折兵”，进一步巩固了自身在东吴的权势。

综上，周瑜的高兴源于对诸葛亮能力的轻视、个人野心的得逞，以及通过权谋手段实现自身政治目的的满足。