描写前行的成语可分为以下五类，涵盖不同场景和情感表达：

勇往直前

形容勇敢无畏地一直向前进，强调坚定决心。例如：宋·朱熹《朱子全书》中“勇往直前，说出人不敢说的道理”。

一往无前

表示毫不退缩、勇往直前的精神，常用于形容军队的战斗意志。例如：《论联合政府》中“一往无前的精神”。

乘风破浪

比喻不畏艰险、奋勇向前的壮志，多用于描述航行或事业上的突破。例如：茅盾《属子夜》中“轮船在乘风破浪”。

砥砺前行

强调经历磨炼、克服困难后持续进步，含褒义。例如：《朱子全书》中“砥砺前行”。

协同奋进

侧重集体协作、共同前进，如“戮力前行”“携手前行”等。例如：《朱子全书》中“戮力前行”。

补充说明：

部分成语如“鱼贯而前”虽含“前”字，但侧重排列有序，非直接描写前行。- 古代成语如“水滴石穿”“磨杵成针”虽含坚持前行的意象，但更侧重毅力而非动态前行。