《杞人忧天》的思想感情主要体现在以下两方面：

对无谓忧虑的批判

通过杞人因担心“天塌地陷”等不可能发生的事情而寝食难安的荒诞行为，讽刺了那些无根据、过度忧虑的人。这种忧虑既自扰身心，又影响他人，体现了对“庸人自扰”现象的批判。

对理性思考与现实主义的肯定

故事中，劝解者通过科学解释（如天是气体、地是土块）消解杞人的恐惧，传递了面对无法改变的事保持理性、避免无谓担忧的积极态度。这种思想感情既符合道家“顺乎自然”的哲学，也呼应了现代倡导的“心理平衡”理念。

总结：

该寓言通过夸张的情节批判了盲目忧虑的消极态度，同时肯定了理性思考和现实主义的积极价值，呼吁人们以豁达心态面对生活中的不确定性。