形容远大理想抱负和宏伟志愿的四字成语主要包括以下五个：

雄心壮志

伟大的理想，宏伟的志愿，有远大的抱负和理想。出自《三国志·蜀志·诸葛亮传》。

壮志凌云

宏伟的志愿直上云霄，形容理想宏伟远大。出自《汉书·扬雄传下》。

鸿鹄之志

比喻志向远大的人，因天鹅飞得高而远得名。出自《史记·陈涉世家》。

志存高远

追求远大的理想、事业上的抱负，含“直挂云帆济沧海”的意境。出自《论语·泰伯》。

鸿业远图

宏伟的事业，远大的志向或谋划，出自孙中山《上李鸿章书》。

其他相关成语：

抱负不凡：指有远大的志向，不同一般。- 千里之志：形容志向远大，出自曹操《步出夏门行》。- 老骥伏枥：比喻人虽年老仍有雄心壮志，含褒义。以上成语均出自权威典籍或历史文献，可综合使用以表达不同侧面的远大理想与抱负。