根据史料记载，皋陶是少典氏的女儿扶始的丈夫，即少昊金天氏的孙媳妇。以下是相关信息的综合说明：

身份背景

- 皋陶的母亲是少典氏族部落的女华，父亲为黄帝父亲少昊的金天氏。

- 曲阜侯在回答帝尧时提到：“这孩子名叫皋陶，十分聪明，最喜欢管小朋友之间吵嘴打架的事。”

- 另有记载称皋陶为“大业之子”，但结合姓氏传承更倾向少典氏家族。

历史功绩

- 皋陶以公正著称，曾用“怪兽断案”（如画地为牢）维护司法公正，被尊为“大法官”。

- 他创立了最早的监狱——画地为牢，对后世法治思想影响深远。

姓氏争议

- 皋陶的姓氏存在两种说法：

- 姓偃，因舜帝赐姓；

- 姓嬴，名聩（另有学者认为偃为嬴语转写）。但均认可其母为少典氏族。

综上，皋陶与少典氏存在明确的亲属关系，其身份为少典氏族的女婿。