根据搜索结果，小学阶段学习的古诗词中带有"昱"和"棠"字的诗词较少，以下是整理后的内容：

一、带"昱"字的古诗词

《王尚书瞻祖日诗》

昱昱丹旐振，亭亭素盖立。 [南北朝·何逊]

《长歌行》

倐烁夕星流，昱奕朝露团。 [南北朝·谢灵运]

《新岭》

曙曈赤帜张，昱昱金钲上。 [宋代·范成大]

《战昱岭关》

鼓角声雄队伍齐，扬兵晓战昱关西。 [元代·吴讷]

二、带"棠"字的古诗词

《长歌行》

柳寒凋密翠，棠晚落疏红。 [南北朝·谢灵运]

《忆旧董元恺》

禁得一树棠梨，暗把春光数。 [清代·邹祗谟]

《踏莎行·春日》

邯郸年少春衫绿，鸣筝竞唱棠村曲。 [清代·陈维崧]

《送冯尹学士》

三月已乖棠树政，二年空负竹林期。 [唐代·刘禹锡]

三、补充说明

《赋得古原草送别》（白居易）中"昱日"为偏旁部首，但"日"与"昱"发音相近，部分教材可能将其归类。

《甘棠颂》（王羲之）虽含"棠"字，但属于乐府诗，难度较高，通常不作为小学教材。

建议教学时可结合注释和图片帮助学生理解，重点关注诗词的意境和生僻字的发音。