根据搜索结果，表达友情永不分离的古诗可归纳为以下五类，涵盖离别时的不舍、重逢的喜悦及对友情的珍视：

离别时的不舍与牵挂

- 王维《送元二使安西》：“劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。”通过劝酒表达对友人远行的不舍与牵挂。 - 李白《黄鹤楼送孟浩然之广陵》：“故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。”以景生情，展现离别时的依依惜别。

重逢的喜悦与感慨

- 杜甫《赠卫八处士》：“人生不相见，动如参与商。今夕复何夕，共此灯烛光。”通过时空对比，突出久别重逢的珍贵。 - 白居易《琵琶行》：“同是天涯沦落人，相逢何必曾相识!”以共鸣表达对友情的珍视，即使久别也能心心相印。

对友情永恒的赞美

- 王勃《送杜少府之任蜀州》：“海内存知己，天涯若比邻。”以豁达的意境表达友情不受距离限制的永恒。 - 鲍溶《赠别》：“山河不足重，重在遇知已。”直抒胸臆，强调知音难寻的珍贵。

借景抒怀的隐喻

- 韦应物《淮上喜会梁川故人》：“浮云一别后，流水十年间。”以自然意象隐喻时光流逝与友情不变。 - 李白《青天有月来几时》：“青天有月来几时？我今停杯一问之。”借问月表达对永恒友情的向往。

生活化场景的温情

- 陆凯《赠范晔诗》：“折花逢驿使，寄与陇头人。”以赠花场景传递细腻的友情关怀。 - 王维《送别》：“下马饮君酒，问君何所之？”通过共饮场景展现亲密无间的友情。

总结：

上述诗句通过离别、重逢、永恒、意象及生活场景等维度，从不同角度表达了对友情永不分离的珍视与期许。其中，王维、李白、杜甫等诗人的作品因情感真挚、意境深远，成为表达友情的经典典范。