乘人之危的故事告诉我们：

不要利用他人的困境或危机来谋取个人私利：

在《后汉书·盖勋传》中，盖勋拒绝了朋友梁鹄提出的趁机杀害忠臣苏正和的建议，他认为这样做既不忠也不仁。这个故事警示我们，在他人遇到困难或危机时，我们应该伸出援手，而不是利用这些情况来达到自己的目的。

秉持忠诚和善良的原则：

盖勋坚持认为，为个人私事杀害良臣是不忠的表现，趁别人危难时去害人家是不仁的行为。这种忠诚和善良的原则是我们应该遵循的道德和伦理准则。

尊重他人的权益：

在故事中，盖勋拒绝了公报私仇的机会，而是选择了维护正义和法律的尊严。这告诉我们，尊重他人的权益和尊严是我们每个人都应该做到的。

遵循道德和伦理准则：

盖勋的行为体现了他对道德和伦理准则的坚守，他的选择为我们树立了一个正面的榜样。我们应该学会在复杂的社会环境中保持正直和善良，不做乘人之危的事情。

综上所述，乘人之危的故事告诉我们，在他人遇到困难时，我们应该选择帮助而不是利用，坚守道德和伦理准则，尊重他人的权益，这样才能成为一个正直、善良的人。