皋陶是中国古代神话传说中的人物，关于其出身存在不同说法，综合权威资料整理如下：

主要身世说法

- 皋陶被多数记载为黄帝之子少昊的曾孙，属于东夷部落首领，活动于尧舜禹时期。

- 另有说法称其为颛顼帝（黄帝之孙）的第七个儿子，但此说法缺乏直接文献支持。

历史地位

- 皋陶是夏朝重要人物，担任理官（司法官），以“明法”著称，被尊为“司法鼻祖”。

- 与尧、舜、禹并称“上古四圣”，对中华法系形成有重要影响。

姓氏渊源

- 因官职“理官”得名姓氏“理”，后形成理氏家族，世代为官。

传说细节

- 传说皋陶幼年时因异貌（如“脸色泛青，嘴巴如鸟喙”）被女修抚养长大。

综上，皋陶最广泛认可的身世是黄帝曾孙、少昊后裔，其历史地位与司法制度创新紧密相关。